商周至西汉时期的“百濮”、东汉至南北朝时期的“濮”历史悠久、所有的“僚”都与他们的祖先有着渊源的关系。“佬僚”、“葛僚”、“僚”、隋唐以后，中华人民共和国成立后，中华人民共和国正式定名为“佬佬”。
与贵州古代一代的僚人有起源关系。唐宋时期，“葛僚”开始出现在史书中。、“仡僚”、“革老”、“佬佬”等名字，统称为“僚”。僚主义者可能是古代对这一地区几个少数民族的一般称号，而且与佬佬族的关系更为直接。南宋朱辅写的《溪蛮丛笑》中最早见到“佬佬”。自明代以来，许多历史书籍都说：“古称僚”。在过去的一两百年里，一些古代僚人的一些习俗仍然保留在一些佬佬族中，如女性穿统裙和凿牙，以及以石板为棺材的墓葬，这表明佬佬族与古僚人有着渊源的关系。古僚人，是西汉代夜郎国(主要在贵州、云南)的主要民族之一。
2100多年前，夜郎的僚机也“魅结、耕田、有邑聚”(《史记·西南夷传》)，也就是说，他们已经过着定居的农耕生活，出现了村庄和集镇。有了君主，他们的社会已经处于原始社会的末期或阶级社会的早期阶段。公元前130年，汉朝以夜郎地设立了甘为郡，前111年又分组。此后，该地区与中原地区的联系逐渐密切。汉族封建社会的生产模式影响了僚作社会，从而慢慢过渡到封建社会。7世纪时，唐朝在贵州省北部的僚人居住区建立了羁绊州县。此时，僚人社会的生产力已经发展到了相当高的水平。农民生产的一些大米、小麦等粮食已经作为商品在市场上销售，其纺织品的“僚布”质量也很好，成为封建王朝的贡品。
从唐朝、宋朝到清朝，在封建王朝和当地土官的统治下，佬族受到了压迫和剥削。明时期，大部分地区都是由当地土司统治的。后来，卫、所、屯、堡等军事机构在这里成立。明末开始“改土归流”，到清代雍正年间，“改土归流”基本完成，从此在流官的统治下。清末和民国初年，人口急剧下降，居住区迅速缩小，其他民族生活区之间的大部分地区都有点分布。在与周围其他民族的共同生活中，通过相互影响和相互学习，他们的生活习俗、饮食和服装也发生了不同程度的变化。然而，在中华人民共和国成立前夕，贵州黔西、大方等彝族安姓土司仍然保留着他们的政治和经济势力。