长勺之战是春秋初期齐鲁诸侯国之间的车阵战。这场战争是中国战争史上以弱胜强著称的后发制人。
自公元前770年周平王向东迁都洛邑以来，中国的历史进入了春秋时期。虽然诸侯国表面上尊重周天子，但事实上，王室已经衰落，诸侯合并和大国争夺霸不断引起争议。齐鲁相邻，西周初分封。在这样一个动荡的时期，摩擦不断。长勺之战是齐鲁之间的战争。
当时，鲁占据了今天山东南部的地区，首都位于曲阜。它保留了多周的礼乐传统。但就国力和领土而言，鲁不如齐。齐最初是太公吕望的封地。在今天的山东北部，首都临淄。那里土地肥沃，物产丰富。经过几代君主的努力，齐成为当时经济发达、实力雄厚的大国。
公元前686年冬，齐无知杀国君后自立。不久，齐大臣雍林又杀了公孙无知。当时，齐襄公流亡的两个儿子小白和公子纠都想回国继位。公子小白率先进入齐继位，即春秋著名霸主齐桓公。
鲁国公开支持公子争夺齐王位，齐桓公继位后一直对鲁国不满。公元前684年春天，齐桓公不顾管仲的劝阻，决定兴兵伐鲁。当鲁庄公得知齐军大举犯罪时，他利用全国的力量与齐军作战。鲁庄公准备出兵时，鲁国人曹辩认为政治家目光短浅，没有远大战略。他不忍心看到自己的国家被敌人践踏，所以他要求庄公参加战争。
用什么来和强齐作战？鲁庄公说，他不敢一个人享受衣食之物，要和臣子分开。曹辩认为这只是小恩小惠，只有臣子才能享受，人民不会尽力而为。鲁庄公还说，他尊重神，祭祀天地，非常守信用。但是曹辩说，这些也未必能感动神，神也未必能降福。鲁庄公想补充说，虽然他不能完全了解全国的案件，但他必须合理处理。曹辩认为，这才是真正履行君主责任，具备与齐国一战的条件。因此，他要求跟随鲁庄去战场。鲁庄公同意了他的要求，让他和自己坐同一辆车去长勺。
鲁军在长勺(今山东曲阜北，莱芜东北)迎战齐军。两军展开决战阵势。列完阵后，鲁庄公准备下令击鼓，希望达到先发制人的效果。曹辩劝阻庄公，建议他坚守阵地，等待破敌的机会。鲁庄公接受了曹辩的建议。齐军依靠强大的兵力，急功近利，主动攻击鲁军。但齐军连续三次进攻被鲁军挫败，没有达到先发制人的效果，反而使士兵士气低落，士气丧失。看到这种情况，曹辩认为时机已到，建议鲁军反击。庄公采纳了他的意见，命令鲁军全面进攻。鲁军士气高涨，冲向敌人，冲破敌人阵容。齐军大败逃亡。庄公看见齐军撤军，赶紧下令追击，被曹辩劝阻。先下车检查齐军兵车的车辙痕迹，然后望着齐军的旗帜，才建议鲁庄公追击。于是鲁庄公下令全线追击庄齐军，将齐军赶出鲁国。鲁军赢得了长勺之战的最后胜利。
战争结束后，鲁庄公问曹辩为什么这场战争能赢，曹辩是怎么回答的？
战争结束后，鲁庄公询问了战争胜利的原因。带兵打仗取决于勇气。第一次击鼓时，士气最高；第二次击鼓时，士气开始下降；第三次，士气完全消失了。齐军三次击鼓，士气完全丧失。相反，我军士气高涨。此时反击，自然能一举击败齐军。然后鲁庄公问曹辩为什么不在齐军败退时立即追击。曹辩认为，毕竟齐国实力雄厚，不容小觑。他应该防止齐军假装战败。后来看到他们撤退的车辙很乱，又看到他们的旗子东倒西歪，确定他们真的被打败了才建议追。
作为一个平民，为什么曹辩要求见鲁庄王参战？
齐国率领军队攻打鲁国，鲁庄公动员全国力量与强齐作战。这时，作为一名平民，曹辩请求见庄公。他的同乡劝阻他说：这些战争都是官员应该考虑的事情。你为什么要参加？曹辩说：那些人知识渊博，没有远大见解。我不想我的国家被强敌占领。于是他去见鲁庄王。
长勺之战是齐桓公在争霸期间难得的失败，也是鲁国与齐国长期斗争中难得的胜利。这场战争对齐桓公调整争霸策略有着非常重要的影响。