代表西班牙最强军力和领导力的佛兰德军在尼德兰的罗克鲁瓦战役中被法国大孔代军队打破。西班牙步兵长枪大方阵是西班牙最精锐的佛兰德国步兵团(Tercio)评价高，叫步兵之花。1643年5月，西班牙德梅洛将军率领2.7万人(近2.8万人，30门火炮)从西属尼德兰进军巴黎，中途停止围攻罗克鲁瓦要塞，等待数六千人的援军。弗朗西斯科·德梅洛(Francisco de Melo)大多数士兵被法国骑兵打败或俘虏。佛兰德军的名誉被罗克鲁瓦摧毁，西班牙开始衰落。
布阵
于是法军从路易二世·德·波旁(后来大孔代)率军2.3万人(近2.3万人，12门火炮)迎战。来解围，到罗克鲁瓦附近。法军采用二线战斗队形，并留有预备队。战斗队的中心是15个步兵营，左右两翼是23个骑兵连。预备队为3个步兵营和4个骑兵连，另外5个骑兵连（右3、左2）在前面分步，以确保两翼的安全。炮连（12门炮）在中心，步兵部署在前面。
西方军队也使用二线战斗队，但没有预备队。西班牙最精锐的佛兰德军采用西班牙步兵大方阵(Tercio)：中央是5个步兵营，4500名西班牙士兵组成5个方阵，每个方阵900人，右翼14个骑兵连，左翼15个骑兵连，步兵前配置枪连(18门火炮)，左翼前隐藏着另一支火枪兵(1000人)。
计划
罗克鲁瓦地形危险，周围是森林沼泽，只有一条狭窄的道路可以通过。然而，德梅洛将军以自己的方式占据了主导地位，拒绝借此机会通过狭窄的道路攻击法国军队，只在原地排队迎击。没想到大孔代找到了一座居高临下的山脊，并在上面完成了布阵。当时欧洲军事有一个不成文的禁律，就是不能在林间作战。事实上，山林作战在战争史上并不新鲜。古罗马时代有，拿破仑战争和南北战争时代也有，更不用说两次世界大战了。然而，在17世纪和18世纪，火枪并不发达，只能通过集火来发挥力量。因此，保持线性战术队形非常重要。穿越林地意味着一线队形被打乱。因此，大孔代最重要的选择是：战前如何穿越林地到中间的平原？
西班牙元帅德梅洛是一位经验丰富但循规蹈矩的将军。一方面，他确实有点措手不及。他的一些部队（6000人）远离森林。另一方面，德梅洛有自己的计算：他正确估计，大孔代的兵力比他的总兵力少，士兵的素质也不如他经历过多次战斗的西班牙军团。如果他把对方放在四面森林的绝地，一旦对方战败，就不可能有序撤退，他可以在第一次世界大战中取得成功。因此，德梅洛在召回兵力的同时，故意不截击法军，让孔代毫无困难地穿越森林，在平原上扎营。对峙了一夜。
决战
5月18日，双方炮兵互射开始。尽管法国骑兵在罗克鲁瓦方向上的突破失败，但他们歼灭了埋伏在树林里的西班牙火枪兵。5月18日晚，法军突然冲击西军，击退并驱散西军左翼一线部队，然后击败左翼二线部队。与此同时，西方骑兵和步兵迫使退法军战斗队形的中心部分。因此，西班牙骑兵被击败，但他们的步兵方阵仍然站在原地。并以灵巧的队形展开，使位于它中间的18门大炮齐射。无论大孔代步兵或骑兵如何攻击，都无法击败。到黄昏的时候，双方因为陷入僵局，不得不谈判给西班牙军光荣投降(不缴械撤离)的机会。然而，当大孔代前往谈判会场时，他被西班牙步兵的火绳枪射击。这种偶然的失控使双方又开始战斗。在这种情况下，大孔大胆地决定派遣几名骑兵进行突击，以巩固右翼的结果，并派遣主要骑兵从后面攻击敌人。与此同时，退役步兵(近8个营)补充的法国预备队成功反击了敌步兵。随着夜幕降临，法军不断用火炮轰击西班牙军队的方阵，击败了他们的阵型。
最后，这支精锐的西班牙主力军团在法国步行骑兵的包围下被彻底歼灭，德梅洛主教练阵亡。此外，德梅洛为大孔代准备的陷阱最终伤害了西班牙军队：由于地形像笼子，失败的西班牙军团无处可退。除了逃跑的骑兵，被包围的方阵步兵几乎被红眼睛的法国军队屠杀。大孔代立即下令制止，使西班牙军队的官兵扑倒在他的膝下寻求庇护，以免死于胜利的法国士兵的愤怒。