据报道，苗族刺绣艺术源于一个美丽的传说。过去，有一位名叫诗兰娟的苗族妇女。为了记住南迁的历程，她每次翻山越河，都会在衣服的某个部位缝上一个标记：穿过黄河时，在左手袖子上缝上一条黄线，穿过长江时在右手袖子上绣上一条蓝线，穿过洞庭湖时在胸前绣上一条湖形图案，大花代表曾经住过的首都，交错条纹代表山脊，花点代表谷穗，还有水井、水池、道路等...
后来，每个人都以此为原型学习刺绣。每个苗族女孩结婚时都应该穿上自己的绣花服来表达对家乡和前辈的记忆。因此，苗族刺绣被称为“穿在身上的无字史书”。
刺绣的特点
苗族刺绣技术最明显的特点是各种刺绣材料的加工和技术的变化。苗族刺绣有绣、插、捆、洒、点、挑、串七种不同的针法，巧妙地将点、线、面结合起来，有跳跃、有呼应，疏点如画龙点睛，密点如星列河汉，各有意境，引人入胜。最重要的是，苗族刺绣非常注重对称与平衡，方圆互济，曲直并用，蕴含着发人深省的工艺规律和浓厚的审美意义。
苗族刺绣虽然题材丰富，但相对固定，包括龙、鸟、鱼、铜鼓、花、蝴蝶，以及反映苗族历史的画面。苗族刺绣非常漂亮，有12种技术，即平绣、挑花、堆绣、锁绣、贴布刺绣、种子刺绣、破线刺绣、钉线刺绣、皱纹刺绣、辫子刺绣、马尾刺绣、锡绣、丝绸刺绣；苗族刺绣腰部为白色背景色，绣有蝴蝶、蜈蚣龙，造型飞舞宣传。绣品以蜈蚣龙为主，下三层有蝴蝶、小蜈蚣龙等，是苗族绣品的传统典型图案。其中，苗族刺绣中有一种非常常见的骑龙或骑水的图案，体现了苗族人英勇无畏的精神和生活兴趣。同时，苗族民间艺术中骑龙、驯龙、双龙的各种图案再现了人们对龙敬而不畏的心理。
苗族女孩都会绣花。由于环境的影响，苗族女孩在四五岁时向母亲、姐姐和嫂子学习刺绣。七八岁时，他们的刺绣可以镶嵌在自己或他人的衣服上。可以看出，苗族文化与中华民族的古代历史密切相关。苗族刺绣不仅温暖无拘无束，而且意味着神秘而遥远的篇章。
苗族刺绣是苗族文化的重要组成部分，也是中国服装文化的瑰宝。苗族刺绣以其古老、神奇和文学特征而闻名。国家非常重视非物质文化遗产的保护。2006年5月20日，该遗产经国务院批准，被列入第一批国家非物质文化遗产名单。