灰鲸属于鲸目须鲸亚目灰鲸科，体围比须鲸科大，但比露脊鲸小；其成体长度为10至15米（雌鲸略大于雄鲸），最大体重超过35吨。纺锤形状，躯干肥胖，靠近鳍肢，逐渐变薄。下面有趣的历史小边将为您带来详细的介绍，让我们来看看！
没有背鳍，后1/3的背脊上有8~15个低峰状突，第一个峰状突最大，越靠近尾部越小。灰鲸的腹部光滑，没有纵向沟。喉部只有1-2米长的纵向沟2-5条，喉部约1.5米长的咽喉沟2-7条；它的头长约为体长的1/5，头后腹侧有一对较小的鳍肢，鳍肢宽度呈桨状，尖端尖端；尾叶宽，后缘光滑。”S“形状，中央有一个深刻的缺刻。上颌每侧有130-180块鲸须板，浅黄色，粗糙；鲸须板长400块～50厘米。
灰鲸幼鲸是黑灰色的，但成年后是棕灰色到浅灰色的。它的全身覆盖着浅色的斑点，以及由鲸虱和藤壶组成的白色到橙色的斑点。这些体外寄生物斑块已成为这一特征之一。
形态特征
灰鲸体长在10-15米之间，体重超过30吨。全身灰色、深灰色或蓝灰色，有白色斑点，因此得名，有些人称之为“灰色岩岸游泳者”，腹部颜色较浅。
身体后部皮肤凹凸不平，主要是靠近岩石或沙子、藤壶等寄生动物留下的疤痕形成的赖皮皮肤。它的眼睛是卵圆形的，位于角落后面，比其他鲸鱼的眼睛更高，上眼睑略长。
耳孔较大，可插入眼睛与鳍肢基部之间的铅笔。鲸须为淡黄色，每侧约140-180枚，长40-50厘米。须板较厚，须毛粗糙，整个须板给人一种沉重的感觉。它头上的毛比其他须鲸多，排列不规则，上下颌前端最多，毛的基部不形成肿瘤隆起。舌窄而厚，前灰色，其余为粉红色。鳍肢上有四指，缺少第一指。
它又粗又胖，尤其是鳍肢附近，然后逐渐变薄到尾巴。头部和身体长度相对较小。
虽然没有背鳍，但背脊也暴露出来，尾背上有8-15个小驼峰。鳍肢宽大，前缘凹凸不平，尾鳍大小中等。
胸部和腹部有2-4条纵向沟，前后长度为1.5米，但无褶皱沟。有些人认为褶皱沟的作用是帮助动物呼吸时胸部扩张或缩小，摄入可以增加口腔容量，灰鲸是现有须鲸中最原始的浅水类型，所以褶皱沟不像其他须鲸那么发达。
有两个喷气孔，位于吻部最高处的稍后，两个孔的前端距离较近，约7cm，后端距离较远，约21cm，略为“V“形状，喷气孔前后长度约20厘米。它喷出的雾柱又短又粗，上面很平，彼此靠得很近，所以从后面看是两个靠得很近的雾柱，从侧面看只有一个雾柱。