在三国名将中，最受人们欢迎、最受赞誉的当属蜀汉的五虎大将：关羽、张飞、赵云、马超和黄忠。此外，由于蜀汉集团在民间的影响力和倾向性，甚至一些其他的蜀汉名将，也被视为实力超群的高手。尤其是魏延，在正史中他被刘备看重并高举重用，在小说后期也成为了跟赵云齐名的最可靠猛将。此外，20多年前的日本游戏中，魏延与关羽、张飞、赵云和黄忠一起作战，进一步提升了魏文长在三国迷心中的地位。这导致大多数人认为魏延的英勇不在五虎大将之下，或者只是稍有差距。无论是小说还是正史，魏延都是诸葛亮北伐期间的重要战斗输出者，只不过他在小说中被描绘成反叛之人，并始终无法得到诸葛亮的信任。因此，当诸葛亮去世后，他也被密授马岱锦囊遗策，并被斩杀。
而马岱也是三国迷心中比较认可的蜀汉上中地位的名将，毕竟他是锦马超的族弟，也算是将门虎子，虽然不如马超勇武，但陈仓侯平北将军的名号也不是浪得虚名，体内流淌着猛将家族的血液，再加上斩杀魏延的“功劳”，使得他也堪称是马家军的二号人物。但马岱在杀掉魏延之后，无论是正史还是小说中，都很难再找到他的身影了，另外，他的实力虽然不错，但总体而言，明显要比五虎将差一大截的，所以很多人认为，马岱杀掉魏延，不过是靠着偷袭而已。但是，在小说的设定中，其实马岱一直就不比魏延差，甚至杀魏延的机会，也不止得手的那一次，换句话说，如果认为马岱比五虎将差很多的话，那么魏延的能力，也就逊色不少了，大家印象中魏延不弱于五虎将的设定，其实也只是个误会。
这么说当然是有“证据”的，关于这个证据，就发生在小说中，张飞马超大战葭萌关之前。由于马超当时效力于张鲁，异常骁勇，无人可敌，诸葛亮便率领张飞和魏延一起赶赴前线，会斗马超。以张三爷的脾气，根本不在乎一个年轻的“马儿”，于是早就主动请战，要杀败马超。但魏延同样争强好胜，因此他也率军抢先一步，杀奔马超的大营。
等到魏延与马超的部队遭遇后，马岱作为先锋，抢先出战了，魏延一看对面小将英武异常，便以为他是马超，立刻抢攻上前，二将大战了十几个回合，不分胜负，这就能看出马岱的实力了。更厉害的在后面，马岱一看魏延也不是自己可以轻易击败的大将，便决定诈败，魏延着急立功，不想放过击败“马超”的机会，便紧追不舍，结果被马岱回身一箭，射中臂膀。魏延受伤，当然无法再战，立刻拨马回撤，这时马岱紧追过去，眼见得可以结果魏延的性命，不料张飞犹如天神下凡一般，以雷霆万钧之势，截杀住了马岱，救下了魏延。而经过这样一次对阵，就能看出，魏延在马岱面前，武力是不占什么优势的，即使是马岱暗箭伤人，可是魏延也没能在正面单挑中动马岱分毫。
再对比马岱和张飞的差距，间接就能看出魏延与五虎大将的距离了。因为张飞不像魏延那样，着急抢功，反而是很有大将风度地问来将性命，当得知对方不是马超后，根本不屑于动手，只叫马超出来。可是马岱也不是白给的，当然要跟张飞较量一番，结果两人打了不到十个回合，张飞就打跑了马岱，但这里有一个细节是，马岱跟魏延已经大战十几回合了，体力上有些不足。假如在双方实力均等的情况下，马岱未必会输的那么“脆”，但最多也就坚持十几二十几个回合罢了。
因此，通过上述对比我们可以确定两点，马岱斩杀魏延不光是靠偷袭，他的实力是被很多人低估的，魏延的武力也的确在五虎大将之下，跟马岱实力相仿，与关张赵马黄等人相比，差距还是比较明显的